The stirring song is sung on several occasions in the jewish calender most prominntely on Shavuos and Simchas Torah there is great debate on who composed the niggun and where the lyrics come from some attribute it to the Chazon Ish, Rav Meir Shapira, others say the vilna gaon, click HERE for more. Article in Mishpacha Magazine HERE the story behind the song.
כד יתבין ישראל ועסקין בשמחת התורה, קודשא בריך הוא אומר לפמליא דיליה חזו בני חביבי דמשכחין לצערא דילהון ועסקין בחדוותא דילי